De acordo com o papel do sistema de frenagem

O sistema de freios pode ser dividido em sistema de freio de serviço, sistema de freio de estacionamento, sistema de freios de emergência e sistema auxiliar de freio. O sistema de frenagem usado para reduzir a velocidade ou mesmo parar o carro de condução é chamado de sistema de freio de serviço; o sistema de frenagem usado para fazer o carro parado ficar no local é chamado de sistema de freio de estacionamento; Quando o sistema de freio de serviço falha, o sistema de freio que garante que o carro ainda pode desacelerar ou parar é chamado de sistema de freio de emergência; durante o processo de condução, o sistema auxiliar de freio de serviço reduz a velocidade ou mantém a velocidade estável, mas não consegue fazer o veículo de emergência O sistema de frenagem que para é chamado de sistema auxiliar de frenagem. Entre os sistemas de freio acima mencionados, o sistema de freio de serviço e o sistema de freio de estacionamento são necessários para cada carro.